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在FreeRTOS任务跑起来前调用pvPortMalloc导致死机

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发表于 2020-5-16 16:21:49 | 显示全部楼层 |阅读模式
无意中在任务没有跑起来的时候无缘无故死机了。


1、调试发现是systick中断计数停止了,停止运行发现死在HAL_Delay里面。
2、一开始以为是什么原因导致systick中断被禁止了,网上查找无果。
3、又怀疑是更新了HAL库导致,还原HAL库时还是会死机。
4、最后全部代码还原正常了,修改一点再下载运行,最后发现一处函数在任务没有运行起来前调用了pvPortMalloc,最后把此函数放到任务运行后再调用就正常了。
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